S blížícím se datem vstupu ČR do EU se otevírají další možnosti účasti hlavního města Prahy v projektech, řešících udržitelný rozvoj dopravních systémů v městských aglomeracích.

Praha je zvána k účasti na rozmanitých programech, které jsou pro město přínosné. Patří mezi ne projekt Trendsetter (Setting Trends for Sustainable Urban Mobility, tj. stanovení trendů pro udržitelnou městskou mobilitu). Jedním z jeho úkolů je zavedení linky citybusů v centru města s cílem zajistit vyšší kvalitu dopravy pro cílené skupiny obyvatel - např. těhotné ženy, starší lidi, hendikepované.

Na základě iniciativy městské části Praha 2 a po řadě diskusí a konzultací mezi Dopravním podnikem hl. m. Prahy a městskými částmi Praha l a Praha 2 byla vybrána z několika navrhovaných variant dona fakultní nemocnice. Většina zdravotnických zařízení v této oblasti byla donedávna dosažitelná poměrně dlouhou pěší docházkou od stanic metra I. P. Pavlova a Karlovo náměstí a od zastávek tramvají Štěpánská a Moráň.

Dopravní podnik hl. m. Prahy připravil ve spolupráci s orgány hlavního města a městské části Praha 2 zavedení linky citybusů spojující dopravní uzly I. P. Pavlova a Karlovo náměstí a obsluhující většinu zdravotnických zařízení v oblasti Karlova.
Provoz nové linky č. 291 byl zahájen 18. dubna 2003. Na zmíněné trase jezdí nízkopodlažní citybusy, umožňující i přepravu vozíčkářů pomocí plošiny.

V pracovní dny jezdí v patnáctiminutových intervalech zhruba od 6:30 do 18:30, o víkendech a o svátcích od 7:30 do 17:30 v půlhodinových intervalech.